声呐技术的诞生有两个基石：一是1827年瑞士物理学家DanielC和CharlesS合作，精确地测出了水下声速（由它人们才可以准确地计算出目标的距离）；二是19世纪中叶发明了碳粒微音器（它是一种最早、最灵敏的水听器）。1912年豪华巨轮“泰坦尼克”号与冰山相撞，以及1914年第一次世界大战的爆发，极大地促进了民用和军用声纳的研制和发展。第一部反潜声纳的问世是在第一次世界大战中，但当时由于理论和技术上的不完善，这种水声回声定位系统的性能很不可靠，因而在对付德国U型潜艇的威胁方面尚未作出贡献。随后，人们利用回声探测设备又制成了航海用的回声仪，这些更增加了人们应用声纳技术服务于军事及民用的信心。