水下机器人（ROV）是怎么运作的？

水下机器人（ROV）的水下运动和操作由水面载体上的操作者控制和监控。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新的潜水器已经从简单的遥控发展到监测，即运载计算机和潜水器主体计算机实现分级控制，这可以处理观察信息并建立环境和内部状态模型。

水下机器人（ROV）操作员通过人机交互系统以抽象的符号或语言给出针对该过程的命令，并接收计算机处理的信息，以监控潜水器的操作和动作过程并排除故障。开始研制智能水下机器人（ROV）系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。