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水下机器人(ROV)的特点是什么?
Time:2020/03/09

水下机器人(ROV)的特点是什么?

rov

深海恶劣而危险的环境隐藏着人类无法触及的秘密。水下机器人(ROV作为一种在水下工作的极限作业机器人,可以代替人潜入数百英尺深的海底,具有许多应用。

无人遥控飞行器主要包括:有线遥控飞行器和无缆遥控飞行器,其中有线遥控飞行器分为三种类型:水下自推进、牵引和在海底结构上爬行。

典型的水下机器人(ROV由地面设备(包括控制台、电缆绞车、起重设备、电源系统等)组成和水下设备(包括中继器和车体)。潜水器的主体通过螺旋桨在水下移动。主体配有观察设备(摄像机、摄像机、照明灯等)和操作设备(机械手、切割机、吸尘器等。

水下机器人(ROV的发展趋势有以下特点:

第一,是水深一般为6000米;

第二,控制系统主要使用大容量计算机来处理数据和进行数字控制。

第三,潜水器上的机械手采用多功能力反馈监测系统。

第四,增加推进器的数量和功率,以提高它们的顶流操作能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。

 

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