水下机器人（ROV）的软件系统

三维成像声纳用于水下目标的识别的三维成像声纳，是一个全数字化、可编程、具有灵活性和易修改的模块化系统。可以获得水下目标的形状信息，为水下目标识别提供了有利的工具。智能控制技术是提高水下机器人（ROV）的自主性，在复杂的海洋环境中完成各种任务，因此研究水下机器人（ROV）控制系统的软件体系、硬件体系和控制技术十分重要。智能控制技术的体系结构是人工智能技术和各种控制技术的集成，相当于人脑和神经系统。

软件系统是水下机器人（ROV）的整体集成和系统调度，直接影响到智能水平。它涉及基本模块的选择、模块之间的关系、数据(信息)和控制流、通信接口协议、全球信息资源的管理和总体调度机制。