水下机器人（ROV）的运动和操作由水面载体上的操作者控制和监控。
靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型机器人从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和机器人本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。
操作员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言给出命令，并接收计算机处理的信息，以监控机器人的操作和动作过程并消除故障。开始研制智能水下机器人（ROV）系统。水下机器人可以根据识别和分析环境，通过仅将一般任务分配给操作者，自动规划行动、避开障碍并自主完成分配的任务。