水下作业就是指在水中开展的建筑施工主题活动。在设计方案水中生产系统、及其设计方案水下作业防具、专用工具以前，必须对水下作业有一个整体的掌握，一般 会涉及到下列这种难题：水下作业都有哪些內容？

进行这种工作每日任务要采用什么方式 ？

进行这种工作都有哪些规定？这篇大家探讨第一个难题。一般 而言，ROV 会被用于开展：当场勘测、钻井支持、安装支持、实际操作支持、查验、维护保养维修等。

1现场勘察

在开展钻井和安装等工程施工主题活动以前，务必开展水中现场勘察，以得到 海床的高精密测深和地貌信息内容。

如果是选用测深法开展比较细腻的海底地形图绘图，那应用ROV配用深度计和声学回复设备就可以完成；假如要获得十分精准的海底地形图，则务必应用ROV配用的多波束回音测深仪或侧扫声呐开展扫略；要得到 浅地质构造的特性，则要采用浅剖仪，能够评定水中设备安装基本范畴内的海床地质学特性。

2钻井支持

在全部ROV钻井支持的全过程中，水中观查（看着和声学观查）是最关键的工作目标，包含深海勘察、监控结构物的吊放全过程、应用手机陀螺仪和靶心校正设备查验结构的视角和高宽比及其开展竣工精确测量。在结构安装和检测期内，很有可能必须应用ROV或别的遥控器水中专用工具开展一些必需的工作干涉。

3

吊装支持

水中机器设备的吊装方法分成二种。超出300吨的大中型水中结构必须采用大中型起重船，这类船的起吊机吊装绳充足长，能够立即将结构件下放进深海，并且许多 具有升沉赔偿作用，能完成结构的着陆。此外的，还可以用门吊将防喷器等设备立即下发至深海。针对一些较小的结构，例如这些低于250吨的，就可以选用一般的海洋工程船开展吊装，可是这类船在水深工作时，由于吊装绳不足长，因而必须先将结构（机器设备）吊至舷外下放进溅出区下列，随后换用提升绞车将机器设备下放进深海。无论选用哪样吊装方法，必须应用ROV开展全线观查，及其导缆和起重吊钩的压扣脱口。

在吊装全过程中，水中结构选用长基准线精准定位，声学材料感应器、手机陀螺仪、深度计被总体装包安装在结构上用于精准定位，以后用水下机器人便捷地取回。在这里一全过程中，水下机器人能够輔助吊装结构的精准定位，及其估测结构是不是两端对齐、水准等。水下机器人还可以用于安装溢流阀、多组分电度表和水中调压阀箱，应用飞头检测密封性工作压力等。

固定不动锚的安装必须采用水下机器人帮助，随后刚开始管缆的铺装。还可以用于实行J型管和I型管伸展入位。在一切正常的管路和胎儿脐带缆下发全过程中，触地址一般 还要用水下机器人持续开展监控。

 

水中生产系统、出油管线、水中设备、胎儿脐带缆、胎儿脐带缆终端设备、采油树、管汇、管道终端设备中间必须用飞缆和跨对接联接，飞缆能够立即用ROV牵引带精准定位，跨对接则必须在船里吊放，随后在水下机器人的帮助下开展精准定位联接。