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配备水下机械手的工作中级ROV很多年来一直是深海行业（如海洋技术、海洋科学、关键還是海洋石油和燃气制造行业）水下工程的主要，而该类水下机器人担负的一系列水中每日任务基本上全是应用水下机械手进行的，包含管路查验、沉船打捞、海生物清除、闸阀实际操作、钻探适用、绳子激光切割、电缆线铺装和维维修、清除脏物和鱼网、微生物及地质学抽样、考古学与工程勘察等。
工作中级ROV一般配备一个精度较高的七作用机械手（六个可玩性再加轴杆/爬取器）和一个精度较低的五作用机械手。后面一种将ROV固定不动在水中构造物上，随后前面一种实行实际的工作每日任务。可是受制于智能机器人媒介、自然环境和应用特性，与陆上上的工业机械手对比，水下机器人的水下机械手的自动化技术能力广泛较低。
