由于丰富的矿产资源，能源，空间等，对我们来说熟悉的环境海洋是吸引人的环境，近几十年来，水下研究与开发迅速开展。然而，诸如高水压，隐形和无氧等极端条件成为人类直接进入的巨大障碍。水下机器人有望成为人类而非人类操作的有效工具。为了实现水下机器人，机器人的自主性和智能性是最重要的研究课题之一，自动水下机器人是用于水下操作的新工具。
水下机械手有很多功能。除其他功能外，它还可用于在水下抓取和转移物品或设备，就像拾放机器人一直在做的一样。在石油和天然气工业中，它可以用于打开和关闭阀门，还可以帮助那里的工程师在石油钻塔上进行接触式检查。也可用于水下焊接活动。为了在操作过程中控制，我们可以使用水下机械手遥控操作。远程操纵是使用主控制器从远处操纵操纵器。水下机械手这项技术非常重要，因为我们不能将操纵器放在水下。