水下机械手（智能机器人手臂）被觉得是实行深海干涉实际操作的最好专用工具。因而，自动驾驶水中航行器（UUV），比如遥控器四轴飞行器（ROV），在一些状况下，独立水中航行器（AUV）配备有一个或好几个水中操纵器。含有水下机械手的 UUV 一般被称作水中车子机械手系统软件（UVMS）。UUV上应用的大部分目前水中操纵器全是拟人的，即他们的设计方案类似人的手臂。这种机械手由一系列的刚性体（曲轴）构成，这种刚性体根据旋转关节相连接，并在其与工装夹具中间具备适度的角速度或额外在尾端电动执行机构上的别的可交换专用工具。以便观查他们的周边环境，他们一般与包含安裝在基本水中航行器和/或操纵器自身上的一个或好几个数码相机和舞台聚光灯的额外机器设备一起。