ROV在1960时代初次被美国海军检测以查找沉没的数据信息。1966年,南海舰队的 电缆线操纵水中收购车(CURV)取得成功收购了一颗核弹,并在意大利海湾周边下落不明了。
1973年,来源于摩羯座(一艘知名的海底潜艇,沉没在西班牙海湾周边)的水手被一辆遥控器车子解救。
在接下去的十年中,水下ROV变成每个制造行业中应用的重要系统软件。无产阶级的遥控器潜航器是先行者,现如今仍在被普遍应用。观察式遥控器潜艇是全新的;但是,ROV弥补了空白页,专门从事浅水观测和检查。
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