水下目标检测与识别技术目前，水下机器人（ROV）用于水下目标检测与识别的设备仅限于合成孔径声纳、前视声纳和三维成像声纳等水声设备。
  (1)合成孔径声纳利用时间改变空间，利用小孔径获得大孔径声阵列。非常适合小型水下机器人（ROV）。可用于侦察、探测、高分辨率成像、大面积地形测量等。为水下机器人（ROV）提供了一种性能良好的检测方法。
  (2)由前视声纳组成的自主探测系统前视声纳图像采集处理系统在水下计算机网络的管理下自主采集和识别目标图像信息，实现目标跟踪和水下机器人（ROV）导航。通过实验，可以找到水下目标图像的特征提取和匹配方法，建立多个目标数据库，在目标图像像素点较少的情况下，更好地解决多个目标的分类识别问题。系统对目标的探测结果，能提供目标与机器人的距离和方位，为水下机器人（ROV）避碰与作业提供依据。