深海恶劣而危险的环境隐藏着人类无法触及的秘密。水下机器人（ROV）作为一种在水下工作的极限作业机器人，可以代替人潜入数百英尺深的海底，具有许多应用。
无人遥控飞行器主要包括:有线遥控飞行器和无缆遥控飞行器，其中有线遥控飞行器分为三种类型:水下自推进、牵引和在海底结构上爬行。
典型的水下机器人（ROV）由地面设备(包括控制台、电缆绞车、起重设备、电源系统等)组成和水下设备(包括中继器和车体)。潜水器的主体通过螺旋桨在水下移动。主体配有观察设备(摄像机、摄像机、照明灯等)和操作设备(机械手、切割机、吸尘器等。
水下机器人（ROV）的发展趋势有以下特点:
第一，是水深一般为6000米；
第二，控制系统主要使用大容量计算机来处理数据和进行数字控制。
第三，潜水器上的机械手采用多功能力反馈监测系统。
第四，增加推进器的数量和功率，以提高它们的顶流操作能力和操纵性能。此外，还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。