风、浪、流和深水压力等各种复杂的海洋环境严重干扰了水下航行器的运动和控制，使得水下航行器的通信和导航定位非常困难。这不同于陆地机器人，也是目前阻碍水下机器人（ROV）发展的主要因素。
  更重要的是，地球海洋的一半以上是国际水域，这些地区的所有资源属于全人类，不属于任何国家。然而，目前的情况是，只有少数国家有能力对这些资源进行初步开发。这些国家优先在其已探明的领域开发这些资源。与那些没有能力开发这些资源的国家相比，这几乎等同于独家开发这些资源。因此海洋已经成为国际战略竞争的焦点，争夺国际海洋资源是一项造福子孙后代的伟大事业。因此，水下技术已经成为当前关注的高新技术之一。
  智能水下机器人（ROV）作为一种高效的水下工作平台，在海洋开发利用中发挥着至关重要的作用。