水下机器人（ROV）的研究方向

目前，各国的主要研究应用包括地雷对抗、反潜战、情报收集、监视和侦察、目标探测和环境数据收集等。

水下机器人（ROV）是一种技术强度高、系统强的工程，涉及几十个专业学科。不同的学科相互包容。追求一个单一的技术指标，你会失去一个，又失去另一个。解决这些矛盾除有很强的系统概念外，还需加强协调。在满足总体技术要求的前提下，各单项技术指标的确定应相互考虑。

为适应较大范围的航行，从流体动力学角度来看，水下机器人（ROV）的外形采用低阻的流线型体。该结构尽量采用重量轻、浮力大、强度高、耐腐蚀、降噪的轻质复合材料。水下机器人（ROV）工作在复杂的海洋环境中，由智能控制完成任务。由于无法进入工作区域，因此很难研究和测试真正的硬件和软件系统。