水下机器人是一种具有智能功能的水下潜器，国内外专家学者根据其智能化程度和使用需求，将水下机器人分为四类：
即拖曳式水下机器人TUV (Towing UnderwaterVehicle)
遥控式水下机器人ROV(RemotelyOperated Vehilce)
无人无缆水下机器人UUV (Unmanned UnderwaterVehicle)
智能水下机器人AUV (Autonomous Underwater Vehicle)。
前两个水下机器人由母船通过电缆连接并手动控制。后两种水下机器人是无人驾驶、无缆和自主的，分别由预编程控制和智能控制控制。
目前，我国研究水下机器人的单位很多，内容也多种多样，但只有少数代表了我国的先进水平，真正进入实质性测试阶段。
它们是:哈尔滨工程大学研制的水下机器人、中国科学院沈阳自动化研究所研制的UUV水下机器人、上海交通大学研制的水下机器人和中国船舶重工715研制的TUV水下机器人。