水下机器人（ROV）也称作无入水下潜水器(unmanned un．derwater vehicles，UUV)，它并不是一个人们通常想象的具有类人形状的机器，而是一种可以在水下代替人完成某种任务的装置。在外形上更像一艘微小型潜艇，水下机器人（ROV）的自身形态是依据水下工作要求来设计的。生活在陆地上的人类经历了自然进化，他们自身的许多形态特征都是为了满足陆地运动、感知和操作的要求。因此，大多数陆地机器人在外形上是人形的，这符合仿生学的原理。水下环境属于鱼类的“世界”。
与鱼类相比，人体的形态特征完全处于劣势。因此，水下机器人（ROV）的仿生学主要体现在鱼类仿生学上。目前，大多数水下机器人（ROV）都是类似潜艇的框架式旋转细长体。随着仿生技术的不断发展，模仿鱼类形状甚至运动模式的水下机