一：浅析水下机器人（ROV）
 水下机器人（ROV），又被称作无人遥控潜水器。是一种可以工作在水下的极限作业机器人，也就是可以潜入水中代替人完成某些操作，因此也被称为潜水器。
二：工作原理
 潜水器的工作是由操作员在水面母舰上操作和控制的。对于有缆潜水器依靠电缆来进行动力传输和交换信息。新型潜水器由简单的遥控式向监控式发展，可以对观测信息进行采集和加工，建立环境和和内部状态模型。进行操作的人员可按照系统下达指令，并接受信息，以此，对信息进行下一步的处理。目前，多数潜水器都可以智能的自动规划行动，规避故障，完成指令。
三：历史发展
 水下机器人（ROV）的发展是相当迅速的。第一艘无人遥控潜水器于1953年问世，至1974年，全世界共研制了20艘水下机器人（ROV）。自1974年，由于海 洋油气的发展大大地推动了水下机器人（ROV）的发展（此时被称作无人遥控潜水器）。到1981年，无人遥控潜水器发展到了400余艘。1988年，无人遥控潜水器猛增到958艘，比1981年增加了110%。该时期的无人遥控潜水器多为有缆潜水器，相对来讲，无人无缆潜水器的发展较慢。
四：发展趋势
 1：计算机实时进行数字控制；
 2：潜水深度不断加深；
 3：多功能机械手，及时反馈监控系统；
 4：增大推进器的使用，提高顶流作业能力；
 5：小型化、智能化发展。