声学定位
Easytrak 超短基线
Easytrak是Applied Acoustic公司提供的一款高性价比的超短基线水下声学定位系统，可搭配各种不同型号、水深、工作范围的应答信标，应答信标最深可达4000m，广泛应用于ROV、AUV、水下调查定位等各个领域。
应 用：某通信所水下机器人
斜距精度：10cm
定位精度：1.4°drms（2.5%斜距)），0.6°drms（1%斜距）
轴向分辨率：0.1°
内置姿态精度：0.8°rms(heading)，+-0.2°（pitch），+-0.1（roll）
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